设备特征:
直角坐标机器人又称单轴机械手、工业机械臂等,是以XY直角坐标系统为基础数学模型,以 伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。
直角坐标机器人可以被应用于装箱、码垛、分拣、搬运、上下料等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著地应用价值。
设备参数:
型号/名称:MCZX-ZQD01直角坐标装箱机
运动学结构:直角坐标
自由度:2+1°
保护等级:2P55
工作范围W × H(mm):800×600
有效负载 (kg):50
拾取和放置动作(15kg):10-20次/分
定位精度 (mm):±0.2
外形尺寸:L 1100 x W 1500 x H 1700 mm
整机重量:450Kg